伊拉克首次參加世界杯外圍賽是1974年世界杯。在1986年世界杯外圍賽，伊拉克淘汰卡塔爾、阿聯酋及敘利亞等球隊，取得當年西亞區唯一的出線資格，晉身1986年世界杯，這也是伊拉克至今唯一一次參與世界杯決賽周。伊拉克在決賽周分別敗給墨西哥、比利時及巴拉圭，分組賽三戰全敗出局。
在萨达姆·侯赛因政權統治伊拉克 期間(1979年至2003年)，伊拉克的體育部曾一度由侯賽因之子乌代·侯赛因所掌管，他曾恐嚇及規定若球隊被對手擊敗的話，球員以及教練都會受到如鞭打、刖足或踢有刺的足球等的刑罰[3]，但烏代的恐嚇手段反而令伊拉克隊在國際賽上取不到更好的成績。後來經過伊拉克戰爭後侯賽因政權倒台，烏代掌管伊拉克足球的時代亦告結束。雖然伊拉克被美軍進駐，民族和宗教衝突持續發生，伊拉克足球隊的主場賽事更因安全問題需要安排在其他國家舉行，但伊拉克足球隊反而在國際性賽事中比侯賽因時代有更良好的表現，如在雅典奧運中，他們先後擊敗葡萄牙、澳洲等國家隊，最終取得第四；而在2007年的亞洲盃，他們在被看淡的情況下，先在分組賽擊敗奪標熱門澳洲，以小組首名出線，之後又在準決賽戰勝另一支熱門韩国，首次晉身至決賽之中。於決賽又以1比0戰勝三屆冠軍沙特阿拉伯，傳奇地第一次奪得亞洲盃冠軍。
奪取亞洲杯的伊拉克沒法將好成績延續到2010年世界杯外圍賽中，他們在首輪分組賽不敵澳洲及卡塔爾黯然出局，至2011年亞洲杯，衛冕冠軍的伊拉克雖能以分組賽次名晉級次圈淘汰賽，但再次以0-1敗給澳洲出局。
2014年世界杯外圍賽首輪分組賽，伊拉克力壓約旦及中國，以小組首名出線次輪分組賽。但是10强赛伊拉克队在2012年11月教练济科辞职后成绩再度下滑，在多哈以0-1敗给日本後，提早一輪比賽宣告出局。
2015年亞洲盃足球賽，伊拉克分組初賽壓倒約旦以小組次名出線，八強賽與伊朗激戰120分鐘打成3-3平手，最後憑互射十二碼戰勝伊朗晉級四強，但伊拉克在準決賽以0-2敗給南韓，再在季軍戰以2-3敗給阿聯酋，得到殿軍。
2018年世界杯外圍賽首輪分組賽，伊拉克落後於泰國，以最佳小組次名出線次輪分組賽。在12强赛伊拉克队被日本、沙特阿拉伯、澳洲等球隊力壓，只得小組第五名出局。
2019年亞洲盃足球賽，伊拉克以小組次名出線十六強，但在十六強賽以0-1不敵卡塔爾出局。
2022年世界盃外圍賽，伊拉克繼上屆之後再以最佳小組次名出線次輪分組賽，與首輪分組賽的同組對手伊朗、南韓、阿聯酋、敘利亞和黎巴嫩爭奪出線決賽周資格，最後伊拉克只得小組第四名出局。
2023年亞洲盃，伊拉克在分組初賽三戰全勝，包括擊敗四屆冠軍日本，以小組首名出線十六強賽，可惜在十六強賽被對手約旦在補時階段攻入兩球，以2-3不敵約旦出局。
曾因安全問題，伊拉克足球隊的主場賽事需要安排在其他國家舉行，但隨著近年伊拉克國內局勢漸趨穩定，伊拉克主場賽事開始安排在本國進行。